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旋轉肌群由4條肌肉棘上肌棘下肌、小圓肌,和肩胛下肌所組成。因為他們圍繞著盂肱關節,形成肌鍵性旋轉袖口,故命名為旋轉肌群。除了棘上肌外,另外3條肌肉皆能使肱骨旋轉。棘上肌除了是旋轉袖口的一部分外,且為啟動、協助三角肌行使上臂最初150的外展動作。旋轉袖口肌群的肌腱和盂肱關節囊的纖維層交雜,並強化之,因而形成保護及穩定關節的旋轉袖口。當上臂運動時,旋轉袖口肌群的張力收縮,可使相對大的肱骨頭維持在小而窄的肩胛骨關節盂裡。

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